Jego ojciec Piotr II był ostatnim królem Jugosławii, z której został wygnany przez Tito w 1945 r. Nigdy nie abdykował, nie uznając decyzji komunistów. Aleksander urodził się już na wygnaniu w Wielkiej Brytanii. Na dzień jego urodzin hotel, w którym przebywali, został uznany za eksterytorialny, aby formalnie przyszły królewicz urodził się na ziemi jugosłowiańskiej. Matką chrzestną Aleksandra została ówczesna księżniczka Elżbieta, dzisiejsza królowa brytyjska.
Książę Stefan jest pierwszym członkiem rodziny królewskiej urodzonym w Serbii od 1928 r.