Sprawca staranował pieszych na zatłoczonej ulicy w dzielnicy Harajuku. Do zdarzenia doszło krótko po północy w Nowy Rok. Kierowca potrącił samochodem osiem osób, dziewiątą zaatakował już po wyjściu z pojazdu.
Napastnik został zidentyfikowany przez policję jako Kazuhiro Kusakabe. Został aresztowany pod zarzutem usiłowania morderstwo, gdyż zdaniem funkcjonariuszy jego intencją było zabicie przechodniów.