Bronisław Cieślak urodził się w 1943 roku. Pracował jako dziennikarz Polskiego Radia i Telewizji Polskiej. W latach 70. zaczął zajmować się aktorstwem.
Zadebiutował w serialu “Znaki szczególne”, a niedługo później dostał główną rolę porucznika Borewicza w kultowym “07 zgłoś się”. Szerokiej publiczności przypomniał się rolą detektywa Bronisława Malanowskiego w serialu “Malanowski i partnerzy” emitowanym od 2009 roku.