Hajek urodził się 29 czerwca 2000 roku w Czeskich Budziejowicach i od najmłodszych lat związany był z narciarstwem. Początkowo startował w biegach narciarskich, ale w wieku 10 lat zainteresował się skokami narciarskimi i zaczął trenować w klubie SK Dynamo České Budějovice. W sezonie 2016/2017 zadebiutował w FIS Cupie i od tego czasu regularnie startował w zawodach tej rangi.
W sezonie 2020/2021 Antonin Hajek zajął drugie miejsce w klasyfikacji generalnej FIS Cup, co było najlepszym wynikiem w jego karierze. Zawodnik zaznaczał, że jego największym marzeniem było startowanie w Pucharze Świata i reprezentowanie Czech na arenie międzynarodowej. Niestety, tragiczny wypadek samochodowy pokrzyżował te plany.
Śmierć Antonina Hajka wstrząsnęła całym środowiskiem narciarskim w Czechach i za granicą. Wiele osób, w tym koledzy z drużyny i trenerzy, wyraża swoje smutek i żal po stracie młodego zawodnika. Czeska Federacja Narciarska wydała oficjalne oświadczenie, w którym kondoluje rodzinie i bliskim Antonina Hajka oraz wyraża swoje wsparcie dla całej społeczności narciarskiej w kraju.
Antonin Hajek był nie tylko utalentowanym sportowcem, ale także osobą o ogromnym sercu i pozytywnym podejściu do życia. Wszyscy, którzy mieli okazję poznać go osobiście, opowiadają o nim jako o wesołej i pełnej energii osobie, która zawsze starała się pomagać innym i cieszyć się każdą chwilą. Jego nagła śmierć to ogromna strata dla całego środowiska narciarskiego i wszystkich, którzy mieli okazję poznać Antonina Hajka.